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 Automatic Battery Pack Assembly Line For ESS

¿Cómo se ensamblan los paquetes de baterías LiPo para drones? | Guía de paquetes de baterías UAV

August 14 , 2026

¿Cómo se ensamblan los paquetes de baterías LiPo para drones? Una guía de producción paso a paso


Las celdas tipo bolsa LiPo se utilizan ampliamente en paquetes de baterías para drones y vehículos aéreos no tripulados (UAV) porque permiten diseños de paquetes flexibles mientras mantienen un peso relativamente bajo. Dependiendo de la aplicación, una batería para drones también puede necesitar soportar una alta corriente de descarga, ciclos frecuentes de carga-descarga y diferentes configuraciones en serie-paralelo.


La construcción del paquete implica más que conectar varias celdas juntas. Primero, las celdas deben probarse y emparejarse, luego prepararse y soldarse según el diseño del paquete. Después de instalar el BMS, el cableado y otros componentes, el paquete terminado pasa por pruebas eléctricas y envejecimiento de carga-descarga antes de la inspección final.


Para las empresas que están instalando o actualizando una línea de producción de baterías para drones, el primer paso es comprender cómo se conectan estos procesos y qué equipos se requieren en cada etapa.

Lipo UAV battery


El flujo general de producción es:
Clasificación de capacidad de celdas → Clasificación de voltaje y resistencia interna (IR) → Emparejamiento de celdas → Corte de pestañas → Apilamiento de celdas y ensamblaje con soporte → Soldadura ultrasónica o láser → Instalación y prueba del BMS → Ensamblaje del paquete de baterías → Pruebas completas → Envejecimiento de carga-descarga → Inspección final
Drone battery pack assembly process

La selección del equipo debe basarse en el tamaño real de la celda tipo bolsa, el voltaje y la capacidad del paquete, la configuración en serie-paralelo, la corriente máxima, el material de las pestañas, el BMS y la producción requerida.


¿Qué equipos se necesitan para ensamblar un paquete de baterías para drones?


Una línea semiautomática de paquetes de baterías tipo bolsa se puede dividir en varias estaciones de producción independientes.


Proceso Equipo Función principal
Clasificación de celdas Máquina de clasificación de capacidad de celdas de batería Pruebas de carga-descarga y clasificación de capacidad
Emparejamiento de celdas Máquina clasificadora de celdas tipo bolsa Pruebas y clasificación de voltaje y resistencia interna
Preparación de pestañas Máquina de corte de pestañas de celdas tipo bolsa Corta las pestañas positivas y negativas a las dimensiones requeridas
Conexión de celdas Máquina de soldadura ultrasónica / láser Conecta las celdas tipo bolsa según el diseño del paquete
Prueba del BMS Máquina de prueba de BMS Comprueba las funciones de protección y comunicación
Prueba del paquete Probador integral de baterías Prueba el rendimiento eléctrico del paquete ensamblado
Envejecimiento Máquina de envejecimiento de paquetes de baterías Ejecuta ciclos programados de carga-descarga


1. Clasificación de capacidad de celdas tipo bolsa

Pouch Cell Capacity Grading Machine


Antes de comenzar el ensamblaje del paquete, las celdas tipo bolsa pueden cargarse y descargarse para medir su capacidad real.


Las celdas del mismo lote de producción no siempre son completamente idénticas. La clasificación de capacidad proporciona datos de prueba que pueden utilizarse al seleccionar celdas para el mismo paquete de baterías.


ACEY máquina de clasificación de capacidad de celdas de batería se puede configurar con:

  • 64 / 128 / 160 / 256 canales
  • Voltaje de carga: CC 0–4,5 V
  • Voltaje de descarga: CC 4,5–2 V
  • Opciones de corriente: 20 A / 30 A / 40 A / 60 A
  • Espaciado de accesorios personalizado para diferentes tamaños de celdas tipo bolsa


El rango de corriente y la configuración de canales se seleccionan según la especificación de la celda y los requisitos de producción.


2. Clasificación de voltaje y resistencia interna

Lipo battery sorting machine


Después de la clasificación de capacidad, las celdas pueden volver a comprobarse en cuanto a voltaje y resistencia interna.

En esta etapa, las celdas con características eléctricas similares se agrupan antes del ensamblaje del paquete. Las celdas fuera de los límites establecidos pueden separarse en el canal NG.


ACEY equipos de clasificación de celdas tipo bolsa se pueden configurar para pruebas, clasificación y recogida automáticas.


Las especificaciones principales incluyen:

  • Velocidad de clasificación: aproximadamente 8–10 PPM
  • Utilización del equipo: ≥95%
  • Hasta 7 canales de clasificación
  • Configuración común: 6 canales OK + 1 canal NG
  • Longitud de la celda: 50–170 mm
  • Ancho de la celda: 20–100 mm
  • Espesor de la celda: 4–20 mm
  • Control mediante PC industrial
  • Probador de resistencia interna opcional
  • Escáner de códigos de barras opcional


Los accesorios también pueden cambiarse o personalizarse cuando la misma área de producción necesita manejar más de un tamaño de celda tipo bolsa.


3. Corte de las pestañas de la celda tipo bolsa

Pouch cell tab cutting machine


Una vez que las celdas han sido clasificadas y emparejadas, las pestañas positiva y negativa pueden necesitar recortarse antes de la soldadura.


La longitud y la posición de las pestañas se determinan por la estructura del paquete de baterías. Las dimensiones uniformes de las pestañas también facilitan el control del posicionamiento y la soldadura de las celdas.


Máquina de corte de pestañas de celdas tipo bolsa ACEY-PTC560 cubre:

  • Ancho de la pestaña positiva: 5–60 mm
  • Ancho de la pestaña negativa: 5–60 mm
  • Distancia central entre pestañas: 12–150 mm
  • Tipo de batería: celda tipo bolsa


Después del corte de las pestañas, las celdas se organizan según la configuración serie-paralelo requerida y se colocan en un accesorio para el siguiente paso de ensamblaje.


4. Conexión de las celdas tipo bolsa


El proceso de soldadura se selecciona según las pestañas de la celda, el material de conexión y la estructura del paquete de baterías.


Para paquetes de baterías tipo bolsa, ACEY puede proporcionar soluciones tanto de soldadura metálica ultrasónica como de soldadura láser.


*Soldadura ultrasónica

Ultrasonic Metal Welding Machine

Máquina de soldadura metálica ultrasónicautiliza vibración mecánica de alta frecuencia junto con presión para unir las capas metálicas.


Para la configuración indicada en esta solución de paquete de baterías para drones, el equipo puede utilizarse para la soldadura de dos capas de aproximadamente 0,2 mm de aluminio o material de cobre niquelado.


El sistema admite:

  • Frecuencia ultrasónica: 20 kHz ±200 Hz
  • Potencia de entrada máxima: 6000 VA
  • Presión de soldadura: 0,1–0,6 MPa
  • Tiempo de soldadura: aproximadamente 0,1–0,8 s
  • Área de soldadura: aproximadamente 20 × 4 mm
  • Modos de soldadura por tiempo, energía y segmentada


El sonotrodo de soldadura, el dispositivo de fijación y los parámetros del proceso se adaptan a los materiales reales del cliente.


*Soldadura láser
1500W laser welding machine


La soldadura láser es otra opción cuando la pestaña y la estructura de conexión son adecuadas para un proceso láser.


Máquinas de soldadura láser de la serie ACEY-LWM para esta aplicación están disponibles con:

  • 1500 W
  • 2000 W
  • 3000 W


El sistema puede configurarse con:

  • Longitud de onda láser de 1070 nm
  • Modo de trabajo continuo o de modulación
  • Ajuste de potencia del 0–100%
  • Fibra de 15 m
  • Refrigeración por agua
  • Carrera de soldadura personalizada


Para cualquiera de los dos procesos de soldadura, primero se debe comprobar la combinación de materiales. El material de la pestaña, el grosor, el número de capas soldadas, el diseño de solapamiento y el área de soldadura afectan a la configuración final del equipo.


Cuando la estructura aún no está definida, probar las pestañas y los materiales de conexión reales del cliente es la forma más práctica de confirmar el proceso de soldadura.


Soldadura ultrasónica o soldadura láser: ¿cuál se debe utilizar?



El método de soldadura debe elegirse según la estructura real de la batería, no solo según la potencia de la máquina.


Artículo Soldadura ultrasónica Soldadura láser
Uso común Conexión de pestañas de celdas tipo bolsa Conexión de pestaña a conector o de barra colectora compatible
Energía Vibración mecánica Calor del láser
Materiales Aluminio, cobre niquelado y materiales de pestaña compatibles Depende de la combinación de materiales
Herramientas Cuerno de soldadura, yunque y accesorio Accesorio de soldadura y sistema de posicionamiento láser
Factores clave de selección Espesor del material, capas y área de soldadura Material, espesor, reflectividad y estructura de la unión
Verificación del proceso Se recomienda realizar una soldadura de muestra Se recomienda realizar una soldadura de muestra


Para la conexión directa de pestañas de celdas tipo bolsa, la soldadura ultrasónica suele evaluarse primero.


La soldadura láser puede considerarse cuando la estructura pestaña-conector y la combinación de materiales son más adecuadas para el procesamiento láser.


5. Instalación y pruebas del BMS


Bms testing machine


Después de conectar las celdas, se puede instalar el BMS.


El BMS proporciona funciones de protección y monitoreo para el paquete de baterías. Los diseños de BMS inteligente también pueden incluir comunicación con el dron o sistema externo.


Equipo de pruebas de BMS de ACEY puede configurarse para aplicaciones de BMS de hardware y BMS inteligente.


Los rangos disponibles incluyen:

  • Simulación de voltaje: 20S / 24S / 32S o personalizado
  • Corriente de protección contra sobredescarga: 120–600 A
  • Corriente máxima de carga: 50–300 A
  • Rango de ajuste de voltaje: 500–5000 mV
  • Rango de resistencia: 0–999 mΩ
  • Comunicación: UART / CAN / RS485


Para un BMS inteligente, el protocolo de comunicación debe confirmarse cuando se configure el probador.


Las pruebas del BMS y las pruebas del paquete de baterías terminado son dos pasos separados.


El probador de BMS se centra en la placa de protección y sus funciones. El probador integral de baterías se utiliza posteriormente para comprobar el paquete de baterías ensamblado.


6. Ensamblaje del paquete de baterías y pruebas eléctricas


Battery comprehensive tester


Después de la soldadura y la instalación del BMS, se pueden ensamblar el cableado restante, los conectores, los materiales de aislamiento y otros componentes del paquete.


El paquete terminado se conecta entonces a un probador integral de baterías.


Para la serie ACEY-BIT, las configuraciones disponibles incluyen:

  • Voltaje: 60 V / 100 V / 120 V / 150 V
  • Resistencia interna: 0–2000 mΩ
  • Corriente de carga: 30 A / 50 A / 100 A
  • Corriente de descarga: 120 A / 200 A / 300 A / 400 A / 500 A
  • Tiempo de prueba de cortocircuito: 0–2000 μs
  • Retardo de sobrecorriente: 0–30 s
  • NTC: 0–100 kΩ
  • R1: 0–100 kΩ


Los rangos de voltaje y corriente del probador deben coincidir con las especificaciones del paquete terminado.


Esto es especialmente relevante para las baterías UAV de alta descarga. Es posible que una batería no tenga un voltaje de paquete especialmente alto, pero su corriente de descarga aún puede ser mucho mayor que la de muchas aplicaciones de baterías estándar.


7. Envejecimiento por carga-descarga


Regenerative battery pack test system


Después de las pruebas eléctricas, los paquetes de baterías terminados pueden transferirse a la estación de envejecimiento.


El equipo de envejecimiento ejecuta ciclos programados de carga-descarga en el paquete. Las condiciones de prueba pueden configurarse según los propios requisitos de producción y control de calidad del fabricante de baterías.


Máquinas de envejecimiento de paquetes de baterías ACEY están disponibles con:

  • Rangos de voltaje de 60 V a 1650 V
  • Corriente de carga/descarga de 50 A a 1000 A
  • 1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 32 canales
  • Control independiente para cada canal
  • Modos de carga CC, CV y CCCV
  • Modos de descarga CD, CP y CR
  • Precisión: ±0.05% FS + 0.05% RD
  • Hasta 9999 pasos programables
  • Hasta 9999 ciclos
  • Hasta 10 niveles de bucles anidados


Las condiciones de corte pueden programarse por tiempo, voltaje, corriente, capacidad y otros parámetros de prueba.


El programa de envejecimiento, el número de ciclos y los límites de aprobación/fallo normalmente los establece el fabricante de baterías.


Flujo completo de producción de paquetes de baterías para drones


El flujo completo de producción puede organizarse de la siguiente manera:

  1. Clasificación de capacidad de celdas
  2. Clasificación de voltaje y resistencia interna
  3. Emparejamiento de celdas
  4. Corte de pestañas de celdas tipo bolsa
  5. Disposición de celdas y posicionamiento en accesorios de fijación
  6. Soldadura ultrasónica o láser
  7. Instalación y prueba del BMS
  8. Cableado, aislamiento y ensamblaje del paquete de baterías
  9. Prueba eléctrica del paquete de baterías
  10. Envejecimiento por carga-descarga
  11. Inspección final

Lipo Drone Battery Assembly

Según el diseño del paquete de baterías terminado, la línea también puede incluir procesos adicionales como:

  • Termorretracción
  • Etiquetado
  • Codificación o marcado
  • Procesamiento de cables
  • Instalación de conectores
  • Ensamblaje del aislamiento
  • Ensamblaje de la carcasa exterior


Estos procesos pueden añadirse según la estructura final del paquete en lugar de estar fijados para cada línea de producción.


¿Qué baterías para drones se pueden producir con este proceso?


El mismo proceso puede adaptarse a paquetes de baterías tipo bolsa para diferentes aplicaciones de UAV, incluyendo:

  • Drones FPV
  • Drones de carreras
  • Drones de pulverización agrícola
  • Drones de fotografía aérea
  • UAV de inspección y cartografía
  • Drones de inspección industrial
  • Drones de entrega
  • UAV de emergencia y rescate
  • Otros paquetes de baterías tipo bolsa de alta descarga


La aplicación por sí sola no es suficiente para seleccionar el equipo.


Una batería para un dron de carreras 6S y una batería grande para un dron agrícola, por ejemplo, pueden tener tamaños de celda, capacidad, requisitos de corriente y estructuras de paquete muy diferentes, aunque ambas se utilicen en drones.


Para la selección del equipo, la especificación de la batería es el punto de partida más útil.


¿Por qué utilizar una línea de ensamblaje semiautomática?

Una línea semiautomática modular es práctica cuando se producen varios modelos de baterías en la misma fábrica o cuando el volumen de producción aún no requiere un sistema completamente automático.


Cada proceso utiliza equipos dedicados, mientras que la carga, descarga, transferencia de accesorios y algunos trabajos de ensamblaje pueden seguir siendo manuales.


Esta configuración funciona bien para:

  • Nuevos proyectos de producción de baterías para drones
  • Fabricación de volumen pequeño y mediano
  • Múltiples modelos de baterías
  • Desarrollo de productos y producción piloto
  • Fabricantes que actualizan desde el ensamblaje manual
  • Producción personalizada de baterías UAV


Otra ventaja es que el equipo puede añadirse gradualmente. Un fabricante que ya cuenta, por ejemplo, con equipos de clasificación de celdas puede configurar únicamente las secciones de clasificación, soldadura, pruebas o envejecimiento que falten en la línea actual.


¿Qué información se necesita para configurar la línea?


Para configurar correctamente el equipo, primero deben confirmarse las especificaciones de la batería.


La información más útil incluye:

  • Dimensiones de la celda tipo bolsa — longitud × anchura × grosor
  • Voltaje nominal de la celda
  • Capacidad de la celda
  • Química de la batería
  • Configuración en serie-paralelo — como 6S1P o 6S2P
  • Voltaje del paquete de baterías terminado
  • Capacidad del paquete terminado
  • Corriente máxima de carga
  • Corriente máxima de descarga
  • Materiales de las lengüetas positiva y negativa
  • Ancho y grosor de las lengüetas
  • Tipo de BMS
  • Protocolo de comunicación, si se utiliza un BMS inteligente
  • Producción requerida
  • Método de soldadura preferido, si ya está decidido
  • Dibujo del paquete de baterías, dibujo de la celda o fotos de muestra


Estos detalles se utilizan para confirmar los accesorios, los rangos del probador, el proceso de soldadura y otras configuraciones del equipo.


Si el proceso de soldadura aún no se ha finalizado, también se pueden utilizar muestras reales de celdas y pestañas para la evaluación del proceso.


Equipos de ACEY para el ensamblaje de paquetes de baterías LiPo para drones

ACEY suministra equipos para las principales etapas de producción de paquetes de baterías UAV con celdas tipo bolsa, desde la clasificación y selección de celdas hasta la preparación de pestañas, soldadura, pruebas del BMS, pruebas del paquete terminado y envejecimiento de carga y descarga.

La línea de producción puede incluir:

  • Máquinas de clasificación de capacidad de celdas de batería
  • Máquinas de clasificación de celdas tipo bolsa
  • Máquinas de corte de pestañas de celdas tipo bolsa
  • Máquinas de soldadura ultrasónica de metales
  • Máquinas de soldadura láser
  • Sistemas de prueba de BMS
  • Probadores integrales de baterías
  • Máquinas de envejecimiento de paquetes de baterías


Los accesorios, rangos de prueba, herramientas de soldadura y diseños de estaciones de trabajo pueden configurarse según la batería real en lugar de utilizar una única configuración fija para cada proyecto.


Si está planificando una línea de ensamblaje de paquetes de baterías LiPo para drones, envíenos las especificaciones de las celdas tipo bolsa, el voltaje y la capacidad del paquete, la configuración serie-paralelo, la corriente máxima de carga/descarga, la información de las pestañas, los detalles del BMS y la producción requerida. Con estos datos, ACEY puede recomendar el equipo y la configuración del proceso para su paquete de baterías.

Drone Battery Assembly Line

Preguntas frecuentes


*¿Qué tipo de celdas puede manejar esta línea de paquetes de baterías para drones?

Este proceso de producción está diseñado principalmente para celdas de iones de litio y polímero de litio tipo bolsa. Los accesorios y rangos de prueba se configuran según las dimensiones reales de la celda y sus especificaciones eléctricas.

*¿Puede la línea utilizarse para baterías de drones 6S1P y 6S2P?
Sí. El equipo puede configurarse para diferentes disposiciones serie-paralelo. El voltaje del paquete, la capacidad, la corriente máxima y las especificaciones del BMS deben confirmarse durante la selección del equipo.

*¿Es esta una línea de producción totalmente automática?
No. La configuración descrita en este artículo es una línea de producción modular semiautomática.
Las máquinas realizan procesos clave como clasificación de celdas, selección, corte de pestañas, soldadura, pruebas del BMS, pruebas del paquete y envejecimiento. La transferencia de celdas, la carga de accesorios y algunas operaciones de ensamblaje pueden completarse manualmente.

*¿Debería utilizar soldadura ultrasónica o soldadura láser para las pestañas de las celdas tipo bolsa?
Comience con el material de la pestaña, el grosor, el número de capas soldadas y la forma en que las pestañas se conectan al siguiente conductor.
La soldadura ultrasónica se utiliza comúnmente para conexiones directas de pestañas de celdas tipo bolsa. La soldadura láser puede utilizarse cuando la estructura de la unión y la combinación de materiales son adecuadas para un proceso láser.
Se recomienda proporcionar muestras reales para pruebas de soldadura cuando el proceso aún no se haya confirmado.

*¿Puede el clasificador de celdas tipo bolsa manejar diferentes tamaños de celdas?
La máquina de clasificación indicada admite celdas tipo bolsa de aproximadamente 50–170 mm de largo, 20–100 mm de ancho y 4–20 mm de grosor. Los accesorios pueden personalizarse para el tamaño real de la celda.

*¿Puede el probador de BMS funcionar con un BMS inteligente?
Sí. Las opciones de comunicación como UART, CAN y RS485 pueden configurarse según el diseño del BMS. El protocolo debe confirmarse antes de finalizar la configuración del probador.

*¿Cuál es la diferencia entre las pruebas de BMS y las pruebas del paquete de baterías?
Las pruebas de BMS se centran en la placa de protección, incluidas sus funciones de protección y comunicación.
Las pruebas del paquete de baterías se realizan después del ensamblaje y comprueban el rendimiento eléctrico del paquete de baterías completo.

*¿Se requiere envejecimiento de carga y descarga para cada paquete de baterías de dron?
Eso depende del proceso de producción y de los requisitos de calidad del fabricante. Cuando se incluye el envejecimiento, los paquetes terminados se someten a ciclos programados de carga y descarga utilizando las propias condiciones de prueba y los límites de aceptación de la empresa.

*¿Puedo comprar solo algunas de las máquinas?
Sí. Cada máquina puede funcionar como una estación independiente. Los fabricantes pueden añadir un clasificador de celdas tipo bolsa, una soldadora, un probador de BMS, un probador de baterías o una máquina de envejecimiento a un proceso de producción existente sin comprar la línea completa.

*¿Qué debo enviar a ACEY antes de solicitar una propuesta de línea de producción?
Proporcione las dimensiones de la celda, el voltaje y la capacidad, la configuración serie-paralelo del paquete, el voltaje y la capacidad del paquete terminado, la corriente máxima de carga y descarga, el material y el grosor de las pestañas, la información del BMS, los requisitos de producción y los planos o fotos de la batería.


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